隨著上下料機(jī)械手這類自動化設(shè)備的出現(xiàn)，給企業(yè)發(fā)展帶來了轉(zhuǎn)機(jī)，自動化數(shù)控機(jī)床采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。今天嵩祥機(jī)械小編要和大家分享的是關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成介紹。

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的組成部分有：

 

　　1、驅(qū)動系統(tǒng) 

　　它是自動化數(shù)控車床機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

 

 

　　2、傳動系統(tǒng)

　　它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。

 

　　3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　它是實現(xiàn)自動化數(shù)控車床操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

 

　　4、控制系統(tǒng)

　　它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

 

　　5、檢測系統(tǒng)

　　它的功能是對自動化數(shù)控車床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。