在現(xiàn)代生產(chǎn)線中,柔性化、自動化、智能化生產(chǎn)越來越受到重視。工業(yè)機器人取代傳統(tǒng)人員進行大規(guī)模生產(chǎn)活動是普遍趨勢。在數(shù)控機床制造中,桁架機器手將人類從單調復雜的體力勞動中解放出來,從事更具創(chuàng)造性的工作。
數(shù)控桁架機械手由多維直線導軌組成。直線導軌由精密的鋁型材、齒形帶、直線導軌和伺服電機組成。用作運動框架和載體的精密鋁型材的橫截面形狀經(jīng)過有限元分析優(yōu)化,出色的生產(chǎn)率保證了其強度和直線度。軸承光桿和直線滑動導軌用作運動導軌。運動傳動機構采用齒形帶、齒條或滾珠絲杠。
單臺普通專用機床在大批量生產(chǎn)中越來越多地被功能強大、標準化的機床和靈活的自動化生產(chǎn)線所取代。比如在裝卸數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪磨床等時,毛坯的重量可以是幾公斤,也可以是幾百公斤,小零件經(jīng)常大型電機外殼、發(fā)動機外殼、減速器外殼等的裝卸、搬運費時費力,直接影響工作效率、機床利用率和生產(chǎn)安全。如今,在歐美發(fā)達地區(qū),此類零部件的處理已經(jīng)實現(xiàn)了自動化。在機器人技術和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域,龍門機器人提供制造過程的全自動化,適用于機床和生產(chǎn)線的上下料、工件周轉、工件排序等集成使用加工技術。同時,其精密夾具定位刀具系統(tǒng)為機器手自動加工提供了標準接口。
桁架機械手可實現(xiàn)自動控制,可重編程,多功能,多自由度,空間直角關系自由移動,多用途自動化裝置。您可以攜帶物品和操作工具來完成各種任務。準確有力地完成各種機床的簡單重復性任務,有效提高勞動生產(chǎn)率,降低制造成本。